壓縮彈簧（壓簧）是承受軸向壓力的螺旋彈簧，它所用的材料截面多為圓形，也有用矩形和多股鋼縈卷制的，彈簧一般為等節距的。壓縮彈簧的形狀有：圓柱形、圓錐形、中凸形和中凹形以及少量的非圓形等。壓縮彈簧的圈與圈之間有一定的間隙，當受到外載荷時彈簧收縮變形，儲存變形能。

拉伸彈簧（拉簧）是承受軸向拉力的螺旋彈簧，拉伸彈簧一般都用圓截面材料制造，在不承受負荷時，拉伸彈簧的圈與圈之間一般都是并緊的沒有間隙，利用拉伸后的回彈力（拉力）工作，用以控制機件的運動、貯蓄能量、測量力的大小等，廣泛用于機器、儀表中，其鉤的形式有側鉤拉簧，長鉤拉簧，英式鉤拉簧，德式鉤拉簧，半圓鉤拉簧，鴨嘴鉤拉簧等等，其材料有不銹鋼、琴鋼、高碳鋼、磷銅、油回火合金彈簧鋼等。

扭力彈簧（扭簧）利用杠桿原理，通過對材質柔軟、韌度較大的彈性材料的扭曲或旋轉，使之具有極大的機械能，是承受扭轉變形的彈簧，它的工作部分也是各圈或是緊密圍繞或是分開圍繞，扭轉彈簧的端部結構是加工成各種形狀的扭臂，由單扭至雙扭，乃至各種扭桿之變形，得依設計成型，扭轉彈簧常用于機械中的平衡機構，在汽車、機床、電器等工業生產中廣泛應用。